Im Jahr 10 v. Chr. beschrieb der antike römische Architekt Vitruv in seinem Architekturhandbuch eine Hebemaschine. Diese Maschine verfügt über einen Mast mit einer Riemenscheibe oben am Mast. Die Position des Mastes wird durch ein Abspannseil fixiert, und das durch die Rolle verlaufende Seil wird v......
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